De monumentale raadhuisbrug over de Noorderhaven in Harlingen dateert van 1878. De onderbouw is gemaakt door de firma G. Anema en de bovenbouw door de firma H. Dalhuizen uit Kampen. Opvallend detail zijn de vele klinknagels waarmee de brug gebouwd is

De brug bepaald, samen met het stadhuis van Harlingen, voor een groot deel de sfeer voor de Noorderhaven. Sinds 1966 is het een rijksmonument en sinds 2019 wordt de brug ‘s avonds en ‘s nachts prachtig verlicht.

De raadhuisbrug is een ijzeren draaibrug voor voetgangers, die nog altijd met de hand wordt bediend door de dienstdoende havenmeester. De raadhuisbrug wordt bediend vooraf en aansluitend op de brug waarmee de Noordhaven kan worden bereikt (de Prins Hendrik brug); maar alleen tussen 1 april – 1 november van 9:00 – 12:00 uur, 13:00 – 19:00 uur. Buiten deze periode worden de binnenbruggen niet bediend.

In April 2024 is er een aanvraag gedaan om groot onderhoud aan de brug uit te gaan voeren.